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雑記

ココナッツ・プログラム～まとめ

ココナッツの命令一覧

動作確認サンプルプログラム

パソコンと接続する

プログラム作成実践①　プログラム作成実践②　プログラム作成実践③

プログラム作成実践④

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シン・ココナッツ～まとめ

製作上のトラブル事例

製作手順

①抵抗器のハンダづけ　 ②ダイオード、ICソケットのハンダづけ

③スライドスイッチ、コンデンサ、セラミック発振子のハンダづけ

④メロディIC、FETのハンダづけ

⑤ジャンパ線、スピーカ、プッシュスイッチ、トグルスイッチのハンダづけ

⑥LED、CdSセルのハンダづけ

⑦角型LEDのハンダづけ（スタンドタイプ）

⑦-2角型LEDのハンダづけ（懐中電灯タイプ、基板実装タイプ）

⑧電池ボックスのハンダづけとマイコンの差し込み

部品ごとの電気の流れ

①LED1　②LED2～5　③LED6　⑤LED7　⑥LED8

④スピーカ　 ⑦セラミック発振子　 ⑧USBコネクタ、コンデンサ

⑨スライドスイッチ　 ⑩プッシュスイッチ、CdSセル　 ⑪センサ用ソケット

⑫回路のまとめ

センサの説明

①マイクロ波レーダセンサ　 ②人感センサ　 ③赤外線受信モジュール

④サウンドセンサ　 ⑤タッチセンサ　 ⑥スイッチ類

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張り紙から

とある学校の生徒玄関に、次のような張り紙がありました

陸上部や剣道部のような体育会系なら珍しくありませんが、科学部っていうのが目を引きました。

ロボットセミナーってなんだべさ？

先生にお話を伺うタイミングがなかったので、ネットで調べてみた(『芝浦工大』『ロボットセミナー』で検索)ら、昨年の開催結果のページがありました。

https://extension-programs.shibaura-it.ac.jp/news/5775.php

各地でセミナーを開き、上位者が全国大会に出場できたようで…昨年は『岡谷市・下諏訪町』にもセミナー会場が設けられた模様。

いろいろなイベントがあるんだなあ。

技術科系の得意な生徒さんたちって学校内では目立たないタイプが多いかと思われますが、こういうイベントで自信を持ったり、将来をイメージしたり、社交性が身についていければ…いいですよね～♪

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雑記記事一覧

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入院しました～～～～～～ｗの記録

9月下旬、突発性難聴の経過観察のために病院へ。

担当医ではない先生に診てもらい、薬が変更されました。

で、次の日の朝。

見事に、起きることができなくなりました。

激しい目まいで目を開けていることができず、目をつぶりながら頭を起こすと、酷い車酔いのような感覚から吐いてしまいます。

何とか階段を下りて居間にたどり着いたものの、どうにも動けません。

家族たちは病院へ連れて行こうとするのですが…無理なものは無理だっちゅーの!!!

で、救急車が呼ばれてしまいましたｗ

人生初の救急搬送でした。

救急車の中でも、病院に着いたあとも、CTやレントゲンによる検査が行われている間も、とにかく頭を動かしたり目を開けたりすると気持ち悪くなるのでキツかったです。

症状としては、眼振が確認されたそうな。

小脳周りを検査して異常がなかったので、『前庭神経炎の疑い』と診断されました。

そのまま入院。

救急搬送されてきたときに点滴を打たれましたが、基本、治療らしい治療はなく、ひたすら目をつぶって寝ていました。

夕方くらいになって、ようやく目まいが落ち着いて(それでも少し揺れている感覚はあった)、体を起こすことができるようになりました。

そのときの部屋からの景色。

4人の相部屋でしたが、それぞれのベッドから外が眺められるような間取りだったようです。

そのときの夕食。

夜中2時くらいから、同室だった年配の患者さんがやらかしてくれますｗ

カーテンの外から聞こえてくる怒りが滲んだ独り言。

トレイか何かが床に落ちる大きな音。

カーテンを捕まりながら徘徊しているようで、自分のとこのカーテンも開けられそうな雰囲気。

もう、怖いのなんの。

ウチのばあちゃんが入院していたときもあんな感じだったけど…他人さまにやられるとビビりますね。

翌日、目まいは完全に落ち着いていました。

お昼近くなって担当医の回診があり、退院許可がでたので、お昼ご飯を頂いてから退院。

救急車を呼んだ割には、ただ寝ていたら1日で治ってしまい、なんとなく拍子抜けでした。

…が。

数日後、出先で目まい再発ｗ

自分の運転で吐くという、とても貴重な経験をしてしまいました。

しばらくは騙し騙し付き合っていくしかなさそうです。

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突発性難聴？

管理人です…。

ここしばらく、左耳がおかしいとです…。

ケータイを使うときや左側から話しかけられたとき、相手が何か喋っているのはわかるのですが一語一句を聞き取れないとです…。

管理人です…。

(なんとなくヒ◎シっぽく)

え～。

数年前にいわゆる『顔面神経麻痺』に罹って以来、疲れたりストレスを感じると、左のまぶたが痙攣したり顔の左側の筋肉が動きにくくなったりします。

今回もそれの一種かな～と思いつつ、でも、ほかにも気になる症状が出たので、超絶忙しいこの時期に病院で診てもらいました。

結果は、『突発性難聴ではないか』。

具体的には、4月3日現在、左耳は『補聴器が必要なレベル』だとか。

マジか。

原因がわかっていないので、治療法も確立されていない。

3割くらいの人は治るが、治らないことが多い。

症状が重い人でも治るケースもあれば、症状が軽くても治らないケースもある。

…だそうな。

メニエール病は、早めの治療が肝心みたいですが(管理人・ネット調べ)、これはそうでもなさそう。

ちなみに、治らない場合はどうなるのか…は、怖くて聞けませんでした。

う～む。

『投薬と1時間の点滴投入を続ける』というのが一つの治療法だそうで、でも、この時期に毎日1時間拘束されるのはキツすぎるので、とりあえず数日は投薬のみにしました。

これで治っちゃうといいんだけどな～。

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[覚え書き]コンデンサマイクの配置

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[覚え書き]ダーリントン接続

トランジスタを複数個繋げたもの。

大きなh_FE(直流電流増幅率)が得られる。

以下、NPN型(2SC1815など)を図のように2つ繋げた場合を考えてみる。

TR1、TR2の直流電流増幅率をh_FE1、h_FE2とすると、

TR1について、I_C1はI_B1のh_FE1倍になるので、

I_C1＝　I_B1・h_FE1　…①

I_E1はI_B1とI_C1を合わせたものなので、

I_E1　＝　I_B1+　I_C1　＝　(1+　h_FE1)I_B1

同様にTR2について考えると、I_B2はI_E1と同じなので、

I_B2　＝　I_E1＝　(1+　h_FE1)I_B1

I_C2＝　I_B2・h_FE2　＝　(1+　h_FE1)I_B1・h_FE2　…②

また、I_Cについて、次の式が成り立つ

I_C　＝　I_C1+　I_C2 　…③

①②③より、

I_C　＝　I_B1 ・h_FE1　+　(1+　h_FE1)I_B1・h_FE2　＝　(h_FE1　+　h_FE2　+　h_FE1・h_FE2 )I_B1

ここで、h_FE1・h_FE2 はh_FE1やh_FE2よりはるかに大きいので、次の式が成り立つ

I_C　≒　h_FE1・h_FE2 ・I_B1

つまり、I_Cは、TR1のベース電流のh_FE1・h_FE2 倍に増幅されている//

(マルツさま　https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/186.html)

電圧について、次の式が成り立つ

V_CE2　＝　V_CE1+　V_BE2

(マルツさま　https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/186.html)

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