LiLaC
LiLaC上のマイコンに直接プログラムを書き込むことができる
① LiLaCの主電源を切っておき、センサ計測器のケーブルも外しておく。
② 【or_and】スライドスイッチを【or】側（横向きの【P】の印字がある側）にする。
② 入力側の2つのスライドスイッチを【P】側にする。
③ PICkitを接続して、ソフトウェア（MPLAB X IDE）でプログラムを書き込む。
センサの入力値を計測器で視認できる
① 主電源を切っておく。
② 計測器の3色ケーブルを、BROピンヘッダ部に差し込む（B：茶、R：赤、O：橙）。
③ 【or_and】スイッチを【or】側にする。
④ タクトスイッチを押しながら主電源を入れ、電源が入ったらタクトスイッチをすぐ離す。
⇒計測器の目盛りが0→1024→0に振れたのち、input2のセンサの計測が開始される。
【or_and】スイッチを【and】側に切り替えると、input1のセンサの計測が開始される。
【or】側に戻すと、再度input2のセンサの計測が開始される。
※サーボモータの種類によって、プログラムを修正する必要がある。
実行されるプログラムは【or_and】スイッチによって切り替わる
【or】の場合：
input1とinput2のセンサのどちらかが条件を満たすと、出力が2秒間オンになる。
※計測器を繋げておくと、センサ無反応時は256、反応時は1024に目盛りが振れる。
【and】の場合：
input1とinput2のセンサの両方が条件を満たすと、出力が5秒間オンになる。
※計測器を繋げておくと、センサ無反応時は0、反応時は512に目盛りが振れる。
これらはデフォルトのものであり、プログラムを書き換えることもできる。
使用を想定しているアクチュエータ
LED、抵抗内蔵LED、メロディIC+スピーカ、リレー、サーボモータ、ファン
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☆LiLaC(ライラック)関係の記事のリンク☆
回路図ほか(2018/1/31 誤りがあったので修正)
output部への配置① output部への配置② output部への配置③
input部への配置① input部への配置② 音センサの配置
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